Willow Garage社経営幹部との懇親会開催

東京大学工学部情報システム工学研究室、オライリージャパン、北陽電機株式会社、筑波大学知能ロボット研究 室のご協力を賜り、
５月１９日（火）１７：３０より２１：００まで、東京大学工学部２号館において、
以下のように懇親会を開催させていただくことになりました。

ウェブからの参加申込（先着順）を必要としますので、
ご興味のある方は、早めに、
http://jp.willowgarage.com
より、ご登録ください。

日 時：平成21年5月19日(火) 17:00　受付開始　17:30　セミナースタート
場所：東京大学工学部2号館１階 講義室，２号館中庭
参加費： 無料
参加申込（必須）：　アンケートも兼ねた参加申込フォーム
http://jp.willowgarage.com

ス ケジュール：

17:00 - 受付開始 工学部２号館中庭

17:30 - 19:30 工学部２号館１階講義室での講演

(1) OpenCV最新情報
Gary Bradski（OpenCVリーダー、ウィローガレージ社上級主任研究員）

累積ダウンロード数が200万を超え， 幅広い分野で応用されているコンピュー
ター・ビジョン向けのオープンソース・ライブラリー(OpenCV)は，世界中の研
究 者や開発者によって利用されています．インテル社でOpenCVを始められた
Gary氏によるOpenCVの最新情報のご紹介です．

(2) オープンソース・ロボティクスとROS
Steve Cousins（ウィローガレージ社代表取締役社長）
世界中のどの研究 者とでも自由に共同研究を進めるオープンなコラボレーショ
ンが可能となる企業を運営し，商業目的または非営利目的での利用や改変も自
由 に行えるオープンソースとして公開されているロボット用オペレーティング
システムROSや無償提供される予定のPR2ロボットの最新情報の ご紹介です．

(3) ヒューマノイドHRP2による研究とプログラミング演習
岡田 慧（東京大学 情報理工学系研究科 准教授）

ヒューマノイドプラットフォームHRP2により，人とのインタラクション，キッ
チ ンでの水操作，食器洗い，家電操作など，視覚に基づく日常生活支援行動を
実現する研究例と，ヒューマノイドと視覚システムを大学のゼミ・演 習で利用
するためのソフトウェア環境のご紹介です．

19:30 - 21:00 工学部２号館中庭での懇親会

実演を見ながらのディスカッション
- デモンストレーション
- HRP2, OpenCV, Videre Stereo Camera, IRT Robotなどの認識行動実演
書籍(Learning OpenCV)の抽選と紹介
- 抽選当選者へのLearning OpenCV（英語版）の１０冊贈呈
- ８月出版予定のLearning OpenCV日本語版（オライリージャパン)の紹介と無料購入券１０枚の贈呈

自己紹介

はじめまして。Willow Garage 社の大山彰久です。

Willow Garage社は、２００６年に、米国スタンフォード大学近くに設立された
ロボット研究のシンクタンク兼インキュベーション・センターで す。

Willow Garage社の哲学、魅力、そして、研究者や企業の方々からよく受ける質問

Q1. 　ビジネスモデルは？　
Q2.　なぜ、無償のオープンソース？ソフトの品質は？
Q3.　無償供与されるPR２ロボットは、ど のようにしたら手に入りますか？
Q4. 　PR2の主な特徴は？
Q5.　Willow Garage社に就職したいのですが？

への回答などを自己紹介も兼ねて、
http://jp.willowgarage.com/drupal2/ja/news/2009/may/FAQ_jp
に 書きました。
よかったらご覧ください。