米国西海岸時間 April 20, 2010
ROSコミュニティは今年驚くべき数に成長しました。本ブログの「ROSを使ったロボット」でご紹介しているようにROSを使ったロボットは、移動マニピュレーターから自律走行車、小さなヒューマノイドまであらゆる種類に及んでいます。ロボットの種類が増えるにつれ、ハードウェアのドライバー、explorationのようなライブラリや研究論文のためのコードなど、ROSで使えるソフトの種類も増えてきています。この多様性により、研究者、ソフトウェアエンジニア、学生を含めたすべての開発者がこの成長中のコミュニティに参加することが可能になっています。
今日ROSのパッケージが公式に1000を超え、一つの大きな目標に達しました。その大きな要因として、今年多くの新しいROSリポジトリーが作られオンラインで公開されたことがあげられます。現在25のROSリポジトリーでオープンソースのコードが提供されています。そのいくつかを以下にご紹介します。
- CU Boulder
- UT Austin/Austin Robot Technology
- Albert-Ludwigs-Universität in Freiburg
- University of Arizona
- Georgia Tech
- Bosch
- University of Maryland
- Care-O-bot
- Brown University
- Technische Universität München
- Stanford AI Lab
- Willow Garage
- Washington University in St. Louis
- I Heart Robotics
- Carnegie Mellon University
- MIT LIS
- WPI
- ModLab at Penn
- USC
- Columbia University
- KU Leuven
- Cornell
- Tully Foote (個人)
- Andrew Harris (個人)
この活気にあふれた素晴らしいROSコミュニティがさらに拡大していくことを期待しています。参加してくださっているみなさん、どうもありがとうございます。
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