ICRA2010 火曜日のテクニカルプログラムのご案内

米国西海岸時間 April 26, 2010

自律ナビゲーションのセッションでEitan Marder-Eppsteinがオフィスマラソン: 室内オフィス環境における堅牢なナビゲーションについて発表します。私たちの第2のマイルストーンにおいてPR2が実際のオフィス環境で26.2マイルを自律走行したことに関して話をするものです。初めての空間でも明確にモデリングできる効率的なボクセルベースの三次元マッピングアルゴリズムを含め、このレベルの堅牢性を実現するための方法を紹介します。下はこの論文の研究成果のビデオです。

<これは5月4日火曜日午前9時15分から9時30分までEgan CenterのStreet Level、Cook Hallで行われます。>

Kurt Konoligeは火曜朝の測距センシングのセッションでテクスチャー照射つきステレオカメラについて発表します。彼は、特に1.5mまでの距離で、優れた奥行き精度と解像度をもつ実用的なステレオプロジェクターシステムの開発について話しをします。

<これは5月4日火曜日午前9時45分から午前10時まで、Egan CenterのLower Level、Room 1で行われます。>

Melonee Wiseは自律パーソナルロボットによる開扉と電源コード差し込みについてパーソナル・サービスロボットのセッションで発表します。この論文も私たちの第2のマイルストーンに関するものですが、ドアを開けること、壁にある電源アウトレットへ電源プラグを差し込むことにフォーカスしています。

<これは5月4日火曜日午後2時50分から3時5分までEgan CenterのLower Level、Room 1で行われます。>

移動マニピュレータによる自律的な開扉のためのプランニングの執筆者達は、移動マニピュレーションのセッションで発表を行います。どのドアをあけるべきかと行った様々な種類の条件に対応し処理するためのグラフ検索アルゴリズムを用いた運動計画について話をします。

<これは5月4日火曜日午後6時45分から7時までEgan CenterのLower Level、Room 13/14で行われます。>

ICRAに関する過去の記事
ICRA 2010: 把持とマニピュレーションに関するワークショップ
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