タオル！（UCバークレー）

米国西海岸時間: April 2, 2010

UCバークレーによるPR2がタオルを折りたたむビデオがすごいというのは、Twitter（@willowgarage） で紹介したときからわかっていたのですが、下にあげたリストのように、インターネットの口コミでここまで激しく広まることになるとは考えていませんでした。

• Botjunkie: PR2 Does The Impossible, Folds Towels
• Singularity Hub: Berkeley Gets Willow Garage Robot to Fold Towels - Simply Stunning Video
• CNET Crave: Towel-folding robot won't do the dishes
• Boing Boing: Robot folds laundry
• Gizmodo: Watch How Seriously the PR2 Robot Takes Its Laundry-Folding Directive
• Marginal Revolution: The Singularity is Near
• Plastic Pals: The PR2 Learns to Fold Your Laundry
• GetRobo: PR2 Folds Laundry (Japanese)

タオルの折りたたみはUCバークレーのPieter Abbeel助教授のグループによるものです。Jeremy Maitin-ShepardはPR2アルファプロトタイプの１つを使い、何度も夜を徹して彼らの研究をROSとPR2に適用させました。またMarco Cusumano-TownerとJinna Leiもこの研究に貢献しました。

このタオル折りたたみは、彼らの成果の堅牢性の高さを考えると、よりいっそうその素晴らしさがわかります。彼らは50枚のタオルすべてを折りたたむことに成功させたんです。ちょうど私たちが電源プラグ差込みのコード開発で学んだように、いちど堅牢なものが出来上がれば、あとはそれを速くしたり効率的にするのが簡単になります。

いずれ彼らの研究成果をまとめて紹介したいと思っています。彼らはこの研究についてICRA2010で発表することになっていて、論文はこちらにあります。

追記: UCバークレーニュースに詳しい内容が紹介されています。

（ビデオは上が30倍速、下が50倍速）

原文