米国時間12月8日に発表されたKinect 3Dセンサー開発元によるドライバーや骨格トラッキングの公開や、開発者コミュニティOpenNI設立の記事を受けて、このたったの6日間だけで、多くの進展がございました。OpenNIやROSのコミュニティで紹介された進展状況をご報告申し上げます。
OpenNIで紹介された日本人技術者の活躍
ミクミクダンス+Kinect+OpenNI+Sinbad
初音ミクと一緒に動いてもらった
2人のトラッキング(OpenNIとROS niの利用)
OpenNIとROS niの利用例
キネクト+ルンバ+OpenNI+ROS => 人追跡ロボット(MIT CSAIL研究所)
OpenNI利用例
バーチャル・リハビリ&ミドルウェアFAAST(南カリフォルニア大学)
OpenNIの原文
ROS.orgニュースの原文
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